2025年4月26日，合肥经济学院智能机器人微专业《机器人伺服运动与控制系统开发》课程在安徽省合肥市包河区屯溪路合肥工业大学产业楼193号——工大智谷正式开课。
本次课程是微专业深化校企合作的重要实践，由合肥工业大学机器人研究所专家团队与倍福资深工程师主导授课，智能机器人微专业全体学员参与，标志着学院在智能制造领域人才培养模式创新上取得新突破。
课程首日聚焦伺服运动控制系统的核心技术，围绕倍福（Beckhoff）TwinCAT自动化软件展开教学。通过“理论讲解+实操训练”的双轨模式，学生们系统学习了伺服电机控制原理、运动轨迹规划算法及代码指令逻辑。在合肥工业大学机器人研究所专家的指导下，学员们完成了TwinCAT软件的基础配置、PLC程序编写及伺服系统调试，直观体验了从代码编写到硬件控制的完整技术链路。
此次课程设计紧密对接行业需求，特别引入倍福自动化软件的TwinCAT系统。学员通过实际案例操作，掌握了运动控制轴的参数整定、速度环与位置环的PID调节，以及基于C++语言的代码优化技巧。后续课程还设置了“智能搬运机器人伺服系统开发”实战项目，要求学生分组完成从需求分析、代码编写到系统联调的全流程任务。
合肥工业大学机器人研究所作为行业领先的科研平台，为课程提供了先进的实验设备与技术支持。研究所专家团队结合国家重点研发项目经验，向学生展示了伺服系统在工业机器人、数控机床等领域的前沿应用。此次合作是学院“以研促教、以教兴产”理念的生动实践，通过引入科研资源与企业标准，推动课程内容与产业需求深度融合。
此次授课是合肥经济学院深化产教融合的重要举措。通过与合肥工业大学机器人研究所、工大智谷等机构的深度合作，学院进一步完善了“课程-实践-科研”三位一体的培养体系，为区域智能制造业发展输送具备创新能力的应用型人才。（工学院供稿 一审：余晓奥 二审：伍广 三审：魏明锐）